"Участники благовещенской Java&OpenSolaris User Group - Денис Магда, Александр Мироненко и Григорий Кислицын, представляют свой очередной проект, связанный с робототехникой, "Intellectus 1".

"Intellectus 1" - колесный робот, самостоятельно объезжающий препятствия. Принятие решения о направлении движения осуществляется за счет обработки показаний датчиков расстояния. "Мозгом" "Intellectus'a" является встраиваемая система Sun SPOT, соединяющая датчики расстояния и приводы робота в единую систему, программируемую с помощью языка высокого уровня Java.

В данном прототипе используются автомобильная система ультразвуковых датчиков расстояния. Датчики обнаруживают препятствия на расстоянии от 30 до 200 сантиметров. Также автомобильная система позволяет снимать данные с датчиков только в последовательном режиме. Вследствие этого накладываются ограничения на функциональные возможности робота.
Реакция на препятствия программно реализуется следующим статистическим алгоритмом. На эмпирически определенном интервале времени накапливается статистическая выборка показаний, поступающих с датчиков. Затем вычисляются частоты срабатывания конкретного датчика и принимается решение о изменении направления движения.

В дальнейшем при разработке второго прототипа данного колесного робота "Intellectus 2" планируется использование инфракрасных датчиков с возможностью полного контроля из Sun SPOT'a расстояния до объекта." 
Смотрите фильм, снятый об этом проекте.